第1屆

1979年7月

美國(guó)

明尼阿波利斯

第2屆

1981年4月

瑞士

圖恩

第3屆

1983年5月

日本

東京

第4屆

1985年7月

美國(guó)

堪薩斯

第5屆

1987年7月

加拿大

多倫多

第6屆

1989年6月

日本

京都

第7屆

1991年7月

韓國(guó)

首爾

第8屆

1993年6月

英格蘭

科爾切斯特

第9屆

1995年6月

美國(guó)

阿爾布開克

第10屆

1997年6月

瑞士

埃梅騰

第11屆

1999年5月

日本

濱松

第12屆

2001年5月

英格蘭

布里斯托爾

第13屆

2003年5月

德國(guó)

德紹

第14屆

2005年6月

美國(guó)

堪薩斯

第15屆

2007年6月

韓國(guó)

大邱

第16屆

2009年9月

澳大利亞

布里斯班

第17屆

2011年7月

中國(guó)臺(tái)灣

臺(tái)北

第18屆

2013年10月

中國(guó)

杭州

第19屆

2015年

俄羅斯