自意大利人克里斯托福里發明第一臺鋼琴至今已有近300年了。不論作為工業品還是作為藝術品，現代鋼琴幾乎都達到了一個相當完美的境地，即使是有一些微小的變化也都體現在諸如造型或非關鍵性部分的材料替代上，其內在結構已很難變化創新了。
現代鋼琴是由撥弦古鋼琴和擊弦古鋼琴發展變化而來的，然而現代鋼琴又比古鋼琴的結構科學，完善了許多。撥弦古鋼琴主要是通過機械裝置使羽管制的撥子撥弦，由于撥弦裝置無法控制音的強弱，致使音樂無強弱對比和力度變化，古板而缺少生機；而擊弦古鋼琴則是通過機械裝置使銅制釘狀物由弦的下方向上敲擊，由于釘狀物擊弦后不離開琴弦，削弱了弦的振動，使音的延續很短，導致了音樂的沉悶和干巴。正是由于上述的原因，使得慣于使用古鋼琴的演奏家如巴赫、亨德爾等只能通過裝飾音（倚音、波音、回音、顫音等）的運用來彌補樂器性能的不足，從而也就形成了鮮明的巴洛克風格。克里斯托福里的樂器，采用一種有別于古鋼琴的以弦槌擊弦和手指觸鍵控制聲音的機械裝置，它標志著現代鋼琴雛形的確立。
    鋼琴誕生于1709年，過渡到現今的形制，大約經歷了一個半世紀，曾涌現出象西爾伯曼及其門徒，以及布羅德伍德、埃拉爾德、巴布科克等一大批杰出的鋼琴制作師，他們為鋼琴內在結構的發展和完善做出了重大貢獻。在此期間，鋼琴在制作上還形成了兩大流派，即維也納式擊弦機鋼琴和英國式擊弦機鋼琴，兩派制作風格的不同直接導致了兩種不同的鋼琴創作和演奏風格。
維也納式鋼琴的特點是下鍵淺、弦槌小，便于彈奏快速的音符，但聲音單薄、缺少渾厚之感。其制作代表是西爾伯曼的門徒施泰因，他的重要貢獻是在弦槌行程中加進了斷聯。莫扎特和其學生胡梅爾尤愛使用這種鋼琴，反過來這種琴又為形成他們快速、靈巧、華麗的音樂風格奠定了機械運動基礎。
    英國式鋼琴的特點是弦槌大、觸鍵重，音色渾厚，常用于表現強勁、有氣勢的東西。其制作代表是西爾伯曼的又一門徒約翰內斯·楚姆佩，法國制作師埃拉爾德以及英國制作師布羅德伍德。這種琴的使用者以貝多芬、克萊門蒂為代表。它為形成貝多芬英雄性、戲劇性音樂風格提供了物質基礎。
    縱觀鋼琴誕生后的一百多年，出現了許多完善鋼琴內在結構的改革方案。筆者認為，有幾項設計直接影響到古典主義以后的整個鋼琴音樂風格的形成。試想，如果沒有施泰因的斷聯設計，哪有鋼琴輕捷靈敏的擊弦反應；沒有布羅德伍德的制音踏瓣，哪有古典主義以后的磅礴氣勢、圓滑而清晰的顆粒性，以及詩一般的意境；沒有巴布科克發明的鑄鐵弦架，也就無法過渡到后來的鋼弦，音域也就難以擴展到現在的7 個八度，最終也就沒有浪漫派及現代主義需要的寬廣的音響素材。
    總之，鋼琴內在結構的發展和完善對鋼琴音樂風格的形成有著重要的影響 。作曲家為了他們更高層次的藝術表現，不斷地向鋼琴制作師提出要求；而制作師做出的性能更好的琴，又為演奏家提供了更廣闊的表現空間。