1、序言

三角琴外圈采用聚酯漆,為了使表面平整光亮,要用砂紙機打磨,把不平的表面磨平。但是聚酯漆表面磨后就會失去光亮,呈白糊狀,為此就需將琴殼表面用布輪去拋亮。目前三角琴外圈拋光采用由操作工手持拋光機對外圈進行拋光，該工序勞動強度高，不衛生，有安全隱患。要求工人具有較高的熟練程度。因此用機器代替手工操作，制成外圈拋光機成為迫切的要求。

2、拋光原理

拋光加工的原理是用細磨料進行的切削加工。

表面拋光的要素除與拋光輪的線速度、進給速度，研磨劑的品種和粒度有關外，在加工過程中還必須控制適當的拋光壓力。當拋光的壓力不足時，生產效率過低；壓力過大時，會因摩擦使表面的溫度過熱而損壞油漆膜。所以，如何控制拋光壓力成為機械化拋光的關鍵。而由于三角琴的外殼是木制品，尺寸龐大，外形的變化較大，如果按標準的數據加工，可能會造成拋光壓力相差太遠的情況。

3、機臺結構和控制系統的設計

三角琴外殼拋光機以工件自身外形作為基準靠模，結合拋光輪電機變化及工件外形變化而獲得合適的壓力。

結構和控制原理如下：

1.拋光頭繞軸點O擺動，電機A帶動絲桿推動拋光頭前進后退以接觸工件外圈從而獲得拋光壓力。

2.拋光機上裝有檢測頭，與三角琴外殼內周接觸。

3.采用恒壓控制裝置控制拋光頭的拋光壓力：電流測量控制器控制設定拋光電機B的電流，當拋光電機B的電流過大或過小時，通過控制電機A使拋光頭進出而獲得合適的壓力。采用模糊仿形控制弧形段拋光：檢測頭測量工件內圈與拋光軸的距離，當琴的弧段加工時，拋光輪與琴身距離變化會使拋光壓力產生變化，這時檢測頭檢測到位移，并將測得的數據傳送到控制電機A，迅速反應達到短時間內達到合適的壓力。

4.工件按程序自動實現前進，后退以及旋轉，用行程開關感應控制。直線部分采用直線往返拋光，圓弧部分工件旋轉，內圓弧部分采用直線運動，均采用模糊控制拋光壓方式進行。

5.工件運動可自動也可實現點動，控制按鈕分別安裝在控制柜及手柄上。

6.工件進給速度14 米/分左右，機臺來回加工一次為50秒，按經驗需9個來回，需時7分鐘。

4、結語

目前人工拋光時間約為25—35分鐘，這種方式工作勞動強度大，需要要求工人具有較高的熟練程度。而本機臺所需工作時間8分鐘，輔助時間2分鐘，全過程10分鐘。三角琴外圈拋光機提高了生產效率，減輕了工人的勞動強度，工人容易掌握，對工人的熟練程度要求不高，使產品質量得到提升。